1991年美国麻省理工学院（MIT）的Kevin Ash-ton教授首次提出物联网的概念。1999年美国麻省理工学院建立了“自动识别中心（Auto-ID）”，提出“万物皆可通过网络互联”，阐明了物联网的基本含义。早期的物联网是依托射频识别（RFID）技术的物流网络，随着技术和应用的发展，物联网的内涵已经发生了较大变化。
物联网这个概念，中国在1999年提出来的时候叫传感网。中科院早在1999年就启动了传感网的研究和开发。与其它国家相比，我国的技术研发水平处于世界前列，具有同发优势和重大影响力。
2005年11月27日，在突尼斯举行的信息社会峰会上，国际电信联盟（ITU）发布了《ITU互联网报告2005：物联网》，正式提出了物联网的概念。
2009年8月24日，中国移动总裁王建宙在台湾公开演讲中，也提到了物联网这个概念。
工信部总工程师朱宏任在中国工业运行2009年夏季报告会上表示，物联网是个新概念，到2009年为止还没有一个约定俗成的，大家公认的概念。他说，总的来说，“物联网”是指各类传感器和现有的“互联网”相互衔接的一种新技术。
物联网是在计算机互联网的基础上，利用RFID、无线数据通信等技术，构造一个覆盖世界上万事万物的“Internet of Things”。在这个网络中，物品(商品)能够彼此进行“交流”，而无需人的干预。其实质是利用射频自动识别(RFID)技术，通过计算机互联网实现物品(商品)的自动识别和信息的互联与共享。
物联网概念的问世，打破了之前的传统思维。过去的思路一直是将物理基础设施和IT基础设施分开，一方面是机场、公路、建筑物，另一方面是数据中心，个人电脑、宽带等。而在物联网时代,钢筋混凝土、电缆将与芯片、宽带整合为统一的基础设施，在此意义上，基础设施更像是一块新的地球。故也有业内人士认为物联网与智能电网均是智慧地球的有机构成部分。
不过，也有观点认为，物联网迅速普及的可能性有多大，尚难以轻言判定。毕竟RFID早已为市场所熟知，但新大陆等拥有RFID业务的相关上市公司定期报告显示出业绩的高成长性尚未显现出来，所以，对物联网的普及速度存在着较大的分歧。但可以肯定的是，在国家大力推动工业化与信息化两化融合的大背景下，物联网会是工业乃至更多行业信息化过程中，一个比较现实的突破口。而且，RFID技术在多个领域多个行业所进行的一些闭环应用。在这些先行的成功案例中，物品的信息已经被自动采集并上网，管理效率大幅提升，有些物联网的梦想已经部分的实现了。所以，物联网的雏形就象互联网早期的形态局域网一样，虽然发挥的作用有限，但昭示着的远大前景已经不容质疑。
这几年推行的智能家居其实就是把家中的电器通过网络控制起来。可以想见，物联网发展到一定阶段，家中的电器可以和外网连接起来，通过传感器传达电器的信号。厂家在厂里就可以知道你家中电器的使用情况，也许在你之前就知道你家电器的故障。某一天突然有维修工上门告诉你家中空调有问题，你还惊异地不相信。
物联网的发展，必然带动传感器的发展，传感器发展到一定程度，变形金刚会真地出现在我们的面前。
物联网的兴起是必然的，早在半世纪前，人们已经开始探索，只不过没有将其作为独立科技分支，物联网简单理解就是物体物品进行联网，与互联网不同的是，物联网由互联网孕育，又比互联网更深入，可谓“青出于蓝而胜于蓝”。
怎么理解呢，互联网简单理解是最初基于计算机进行数据通信，因而基于计算机载体蓬勃的发展出了现今融入生活甚至与生活共生的形态，也基于软件行业的迅猛发展，使得计算机显示器上能将全球数据，信息进行互联互通，虚实结合。
然而，往前思考一步，计算机也是物体，只不过他作为了强大功能的载体，作为了人们交互的载体。但计算机本质上还是一个设备，一个机器，且具备自己的本质特性，而人类的发展远不会满足于计算机这一种载体，“一百个人心中就有一百个哈姆雷特”，随着时间的发展，创新者们逐渐趋向于让物体、设备“自己说话及能听人指挥”，进而一发不可收拾的开拓了适应人与人、人与机器、机器与机器的“互联网20”即物联网，物联网执意于将沉闷死板的机器，加入各种传感设备用于让机器可以“说话”，又加入各种无线装置及控制算法，让机器可以“听懂人类说话”以及“具备一定的自我思想”，即在不同的条件下，可以自主的进行判断、记录、于其他机器通信、控制、向人类汇报等等。
回头看来，我们已经了解，背后驱动的，自然不仅仅是日常所需，更多的是社会发展，效率优化。
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