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被誉为 “世界上最流行最便宜的小型电脑” 的「树莓派」 Raspberry Pi 是一款性价比超高的迷你电脑主机 (仅有信用卡大小)，深受全球开发者、极客、技术爱好者们的追捧和喜爱。
树莓派可以安装多种 Linux 系统发行版 (官方为 Debian 的衍生版)，可当服务器搭建各种网站、应用服务来使用，也能用来学习编程、控制硬件或日常办公。由于树莓派的体积很小很轻，并且功能极其丰富强大，这也使得它的应用范围和潜力几乎是无限的……
树莓派 4 代正式发布，性能大幅飙升！
如今 Raspberry Pi 4 「树莓派 4 代」终于正式发布了！！官方定价依然是 $35 美元起不变，但整体性能相比 3 代要提升了三倍之多！多媒体性能为四倍，即使同时外接两台 4K 显示器双屏工作也毫无鸭梨。这么小的体积加上如此强劲的性能，这将是一款再次改变行业规则的产品。
而且除了 Linux 外，树莓派还能运行「免费的 Win 10 物联网版系统」！无论是学习、办公、编程、搭建智能家居、工控设备、还是用于特定的工作场景，树莓派都是最理想的小型电脑。也是每一个喜欢折腾电脑、折腾数码、折腾程序的朋友的必备玩物。
树莓派四代 (Raspberry Pi 4 Model B) 在硬件方面迎来了巨大的升级！首次搭载了 4GB 的内存 (1G / 2G / 4G 可选)，并且引入 USB 30 接口，同时支持双屏 4K 输出和 H265 硬件解码；处理器搭载了博通 15GHz 的四核 ARM Cortex-A72 处理器，性能提升可谓是质的飞跃。
接口方面，树莓派 4 支持双频无线 Wi-Fi (80211ac)、搭载蓝牙 50，提供两个 Micro HDMI 20 视频输出接口，支持 4K 60FPS；内置千兆以太网口 (支持 PoE 供电)、MIPI DSI接口、MIPI CSI 相机接口、立体声耳机接口、2 个 USB 30 和 2 个 USB 20，扩展接口则依然是 40 针的 GPIO。供电方面也改成了 5V/3A 的 USB-C 接口供电， 升级可以说是全方位的 。
新的 树莓派 几乎可兼容所有以往创建的树莓派项目、配件和应用。同时，其40针扩展 GPIO 接口使其能够添加更多传感器、连接器及扩展板或智能设备，前26针引脚与A型板和B型板保持一致，可 100% 向后兼容，无需担心软硬件和配件的生态问题。
树莓派官方提供了 Raspbian 操作系统，一款基于 Debian 优化修改而来的 Linux 发行版，也是最常用的一个版本，专为树莓派而生，通用性强。
此外，你也能在官网下载到 Ubuntu 类或其他诸如专为播放高清**而生的 OSMC、LibreELEC 等各种版本的系统，如下：
你几乎完全可以将树莓派 4 当做一台完整的台式电脑甚至是专业的服务器来使用，而得益于性能的大幅提升，本次升级后，树莓派的应用范围将会又得到了全方位的扩展。
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如果你的工作大多可以在 Linux 下完成的话，比如开发，或者用 WPS for Linux 写文档、上网、收发邮件等，那么直接将树莓派随身携带，上下班通勤或出差时，也许会比带一个笨重的笔记本要轻松方便得多。
除了 Linux 之外，微软也已经跟树莓派基金会达成合作以确保 Windows 10 可以适配树莓派新款产品，如今完美适配树莓派 2 / 3 代的 Windows 10 IoT core 物联网核心版 系统已经「免费」提供给用户下载。截稿为止，4 代似乎还未适配。
下载 Win10 IoT 物联网系统 for 树莓派
起初，树莓派是为鼓励孩子们学习编程和计算机知识而推出的奇趣硬件。但如今，除了教育领域，树莓派在硬件编程、智能家居、极客和计算机技术爱好者中的受欢迎程度完全超出想象。
随着新版本硬件性能的提升，以及全球极其大量玩家们的青睐，树莓派的玩法和实用性已经丰富到无法统计的地步了。直接当办公电脑使用、丢在家里当 NAS、离线下载、做代理服务器、VP那个N、搭建个人网站、私有网盘、搭建智能家居中枢、小型影音播放机，使用各种开源 Linux 程序给局域网提供服务等都是非常常见的用途。
总之，树莓派不仅会为 学习编程 带来更好的体验；给专业人士带来更强大高效稳定的硬件平台；对于爱好者们，新的树莓派也提供了更大的发挥空间——因为它完全就能一台性能充足的台式电脑那样，可以做到几乎任何事情！
pi节点是一种专门用于控制树莓派的特殊硬件节点。它不能支持其他节点，因为它是专门用于树莓派的，并且没有提供任何其他节点的支持。相反，它只能用于树莓派，它提供一个特殊的硬件节点，可以让你在树莓派上运行程序，并且可以访问树莓派的IO，以便完成特定的任务。
这次安装he隧道的过程真的是充满了艰辛，来来回回折腾了好几天，各种查资料和发邮件发帖求教，相当心累了。
先大概说下我对he隧道的理解吧，这是一个6in4的协议，即把ipv6数据包封装在ipv4包里进行通信。流程简述如下：
要完成这个过程需要以下几个地址都是可访问的：
至于最后客户端的ipv6地址，用途是给外网的ipv6服务器做身份标识，比如在test-ipv6com的测试中，展示的本机ipv6地址就是这个client ipv6 address。
说完大致的原理，来看下给树莓派创建he隧道的过程。
先保证自己有一个可ping通的公网ip，详情可以咨询自己的运营商。
登录he的官网: tunnelbrokernet，注册账号啥的就不说了，直接点击创建隧道，这里有两种，我们选第一个regular tunnel就可以了。然后是填公网ip和服务器地址，事先可以测试一下各个服务器的延迟，具体教程很多这里就不重复了。
然后是重点：隧道创建完成后一定要先确认server ipv6 address是外网可Ping通的，不然结局就是我们本地可以发送ipv6数据到服务器，但是收不到任何响应，因为服务器的ipv6不通就表示外网的服务进不来。
推荐一个测试网站： >
遥控机器人一名航天工程师用树莓派运行声音识别程序，操纵机械臂。另一名工程师把树莓派装在双轮机器人里，利用树莓派对陀螺仪的反应控制机器人移动平衡。难度:8-10泡沫发射器有人用树莓派编写了一款能识别编程错误的软件。树莓派发现错误后，操作泡沫发射器发射“泡沫弹”，提醒编程者。难度:4街机游戏机儿童监控器用树莓派连接扩音器、网络摄像头，开启无线上网功能，可远程观察孩子的状况。难度:7酿啤酒喜欢自酿啤酒的荷兰人雅各布斯用树莓派编写一款能监控酿酒过程温度的程序，在检测到温度高出或不到理想温度时可自动调温。难度:7
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