物联网与嵌入式是密不可分的，虽然物联网拥有传感器、无线网络、射频识别，但物联网系统的控制操作、数据处理操作，都是通过嵌入式的技术去实现的，物联网就是嵌入式产品的网络化。
物联网与嵌入式之间的关系
1、物联网是新一代信息技术的重要组成部分，是互联网与嵌入式系统发展到高级阶段的融合。
2、作为物联网重要技术组成的嵌入式系统，嵌入式系统视角有助于深刻地、全面地理解物联网的本质。
3、无论是通用计算机还是嵌入式系统，都可以溯源到半导体集成电路。微处理器的诞生，为人类工具提供了一个归一化的智力内核。
4、在微处理器基础上的通用微处理器与嵌入式处理器，形成了现代计算机知识革命的两大分支，即通用计算机与嵌入式系统的独立发展时代。
5、通用计算机经历了从智慧平台到互联网的独立发展道路;嵌入式系统则经历了智慧物联到局域智慧物联的独立发展道路。
6、物联网是通用计算机的互联网与嵌入式系统单机或局域物联在高级阶段融合后的产物。
7、物联网中，微处理器的无限弥散，以“智慧细胞”形式，赋予物联网“智慧地球”的智力特征。
嵌入式简介
嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。
从应用对象上加以定义，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
嵌入式的特点
1、专用软硬件可裁剪可配置(嵌入式系统是面向应用的，和通用系统的区别在于系统功能专一)
2、低功耗高可靠性高稳定性
3、软件代码短小和PC资源相比资源(硬件资源内存等)比较少
4、代码可固化在存储器芯片或单片机中而不是存在磁盘中
5、实时性
6、交互性(一般不需要键盘鼠标人机交互以简单为主)
7、它是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合的产物。
深圳市天工测控技术有限公司(Skylab M&C Technology Co,Ltd)，专业从事GNSS、WiFi、蓝牙等无线产品的研究，提供并基于模块内核进行二次开发应用，给客户提供低成本的无线产品解决方案。生产执行ISO-9001质量管理体系和IATF-16949汽车行业质量标准体系，旨在向国内外客户提供高品质、高性能的无线模块和应用方案。
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GPU巨头英伟达在8月11日召开的计算机图形学顶级会议Siggraph 2021上发布纪录片，自曝“惊天大秘”，原来3个月来，公司创始人CEO黄仁勋所做的每一场网上直播的产品发布会都不是他本人参与的。
可是网友明明看到了“黄教主”本人站在他家的厨房里开发布会，英伟达的工程师解释道，就连他家的厨房也是假的！
这到底是怎么回事？原来AI骗过了观众的眼睛，网络上人们看到的黄仁勋，是“黄教主”的数字孪生版本。他身穿的皮夹克，他所在的厨房，也是计算机科学家们通过3D仿真技术模拟出来的。不知道该怪网友的眼力没有看仔细，还是怪AI技术太逼真？
想要以假乱真，就必须做到细节丰富。英伟达的纪录片还原了“数字黄仁勋”制作的全过程，其中需要“黄教主本尊”的环节主要在前端，他本人必须要到拥有360度摄像头环绕的摄影棚里拍上几千张各种角度的照片，并通过一套3D扫描，把他整个人，甚至是脸上的每条皱纹都采集成数据，衣服也需要单独拍摄扫描建模。此后包括动作和面部表情渲染等一切流程，就只需要交给计算机和专业的动作捕捉演员完成。
英伟达如此强的“造假”能力，让网友直呼意想不到，称赞“黄教主”技术“又高又硬”，而这背后强大的虚拟协作平台Omniverse功不可没。凭借英伟达的RTX光线追踪技术与虚拟协作平台的结合，艺术创作者可以打破真实与虚拟之间的边界。
这就是被称为“元宇宙”的相互连接的沉浸式共享虚拟世界。在AR、VR和3D技术支持下，虚拟和现实之间的界限正在逐渐模糊，真假难辨。
在“元宇宙”世界里，艺术家可以创造独一无二的数字场景、建筑师可以创造美轮美奂的建筑、工程师可以设计出新的家居产品。这些创作在数字世界中得到完善后可以被带入物理世界。比如通过英伟达的数字孪生技术，将机器人AI放到虚拟环境中训练完成后，便可直接部署到真实环境中。
英伟达正在“将数百万新用户带入元宇宙世界”。Omniverse开发平台副总裁Richard Kerris表示：“我们的虚拟协作平台通过实现元宇宙这一愿景来连接各个世界，从而推动技术的革命性发展，从个人到大型企业，每个人都能建立一个外观、感知和行为都与真实世界无异的神奇虚拟世界。”
基于美国动画制作公司皮克斯的开源平台（通用场景描述，USD），Omniverse协作和模拟平台能让大型团队能够在一个共享的3D场景中同时使用多种软件应用工作。USD现在已经成为英伟达、皮克斯和苹果共同推广的行业开源标准基础，这些企业给平台带来了更先进的物理功能，并支持数十亿计算机设备的3D工作流程，为艺术家和创作者提供支持。
咨询公司Jon Peddie Research创始人Jon Peddie表示：“许多公司一直在谈论元宇宙这个话题，但只有少数企业能够真正从技术上实现。英伟达的Omniverse平台首次在一个共同的虚拟空间中实现了真正的协作式创新，这可能会改变几乎所有行业。”
到底怎么造假的？
数字人想要以假乱真，一定要做到细节丰富。
因为人脑专门有一套系统用于识别同类，有一点不对劲之处都会在几毫秒之内引起警觉。
所以要造假的老黄，得到摄影棚里拍上几千张各种角度的照片，通过一套3D扫描，把他脸上的每道褶子都采集成数据。
为了让效果更逼真，他那件拉风的 皮衣 还得单独拍。
用得到的数据对老黄做3D建模，为了方便后期编辑，先要把他的头发薅光！
具体到手指的细节，也需要非常仔细地调整：
建模完成好，下一步是让老黄动起来。
不过这里就不需要费时费力地进行手工操作了， AI已经能够胜任 。
就像这样，用上最新的 Audio2Face 模型，AI可以随着语音播放自动调整模型的面部动作表情。
动作是没问题了，但是皮肤材质看起来还是不够好，和发布会上的效果没法比。
这就需要另一个AI，用一张老黄的照片就能匹配上动作合成到动画里去。
身体动作就不用老黄自己采集了，而是找来专业的 动作捕捉 演员，毕竟CEO肯定时间有限。
这样所有的前期准备工作就完成了，接下来是渲染。
看看这个自研的Omniverse RTX渲染器：
就真的是字面意义上的 实时光线追踪 ，移动视角，调整光线都立刻完成更新。
这背后具体用了多少块显卡英伟达倒是没具体说，总之是多GPU+云计算才能搞定。
这场虚拟发布会，总共有 34 个3D美术师和 15 个软件研究人员参与。
他们一共做了 21个版本的数字老黄 ，从中选出最像的那个，做出了这场精彩的发布会。
还真是把全世界都骗过了。
元宇宙已来！
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