Zigbee是一种无线自组网技术标准，由Zigbee联盟制定。近年来，IETF组织也针对物联网制定了6Lowpan无线自组网技术体系，包括6Lowpan、IPv6、ROLL RPL组网路由、CoAP应用层标准，具有开放、免费、海量地址空间、与互联网无缝集成等优势，受到越来越多的关注，并且被Zigbee IP（智能电网）、ETSI M2M、ISA100工业标准等采纳，发展迅速，很可能成为物联网领域的事实标准。因此有必要比较两种技术标准： 性能指标 Zigbee 6Lowpan 物理层 IEEE 802154 IEEE 802154 或 802154g 工作频段 24GHz 24GHz 或者 Sub-GHz 组网协议 AODV路由，适用于无线信号很稳定的场合 RPL组网路由，灵活性高，适合各种应用场合，且链路冗余，稳定性好 功耗性能 路由节点不能休眠，无法电池供电 路由节点可以休眠，可以电池供电 网关需求 需要十分复杂的应用层专用网关 属于IPv6技术，无需网关 与>
微型操作系统（Micro Operating System，Micro OS）是指占用资源极少、适用于嵌入式设备等小型系统的操作系统。常见的微型操作系统有以下几种：
1Contiki：Contiki是一个开源的、基于C语言的微型操作系统，适用于无线传感器网络和物联网等小型系统。它的特点是占用内存和处理器资源很少，支持IPv6和6LoWPAN等网络协议。
2TinyOS：TinyOS是另一个适用于嵌入式设备的开源微型操作系统，主要用于无线传感器网络和物联网应用。它的特点是占用资源少，支持事件驱动和组件化编程模型。
3FreeRTOS：FreeRTOS是一个开源的、用于嵌入式系统的实时操作系统。它的特点是占用资源较少，支持多种处理器架构和编程语言，适用于需要实时性和可靠性的应用。
4RIOT：RIOT是一个开源的、基于C语言的微型操作系统，适用于物联网和嵌入式设备等小型系统。它的特点是占用资源少，支持多种网络协议和硬件平台。
5NuttX：NuttX是一个开源的、用于嵌入式系统的实时操作系统，支持多种处理器架构和编程语言。它的特点是占用资源较少，支持可定制的内核配置和可插拔的驱动程序。
这些微型操作系统各自有其特点，可以根据实际应用场景选择最适合的操作系统。
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